Наивысшим сословием Древней Руси были князья. Впрочем, через некоторый промежуток времени духовенство, приобретая всё больше земельной собственности (вотчины), и обеспечивая идеологическое обслуживание власти, добивается также особого положения. Дружина, имея корпоративную военную силу, также пользовалась определенными привилегиями.

Для периода Русского государства характерно разделение сословий на «тяглые» (обязанные государству повинностями и податями) и «служилые» (обязанные службой).

Привилегированным классом являлась традиционная аристократия, бояре; низшие слои аристократии назывались дворянами и «детьми боярскими». К числу других служилых сословий относились стрельцы, городовые казаки, пушкари и так далее. Казаки как сословие пользовались местным самоуправлением, могли отдавать детей в войсковые училища и не обременялись общегосударственными повинностями.

К тяглым сословиям в Московском царстве относились крестьяне и посадские люди. Низший слой населения составляли несвободные люди, которые именовались холопами и смердами. Последние составляли особую категорию — крепостные крестьяне.

По материалам сайта "Казаковед".